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同步伺服电机是无刷三相电机，符合 DIN 42950 标准，转子由永久磁铁构成。这种高质量的钕铁硼磁性材料使得电机动态特性出类拔萃。定子中布置有 个三相绕组，由伺服驱动器供电。电机以电子方式在伺服驱动器上实现换向。
定子绕组中的温度传感器以相应的信号输出，通过无源（断开）触点监控线圈温度。电机中 般都安装有用于反馈的集成式旋转变压器（可选单圈或多圈 对值编码器）。伺服驱动器对反馈信号进行解析后，将正弦波电流馈送到电机。
电力传输通过轴端带紧固螺纹（可选带导向键槽）的圆柱轴实现，符合 DIN 748 标准。电机 缘材料等 为 F，符合 DIN 57530 的标准，振动等 为 N，符合 DIN ISO 2373 的标准。电机的防护等 为 IP 65/64。如果使用了轴密封环，防护等 可升 为 IP 65/65。
Beckhoff AM3000 系列中的低惯量伺服电机，基于新的材料跟制造技术，主要用于高动态响应运动控制*域。大多数电机的开发目的，是通过尽可能紧凑的设计来产生更大的扭矩。其难点在于电机的负载没有相应降低－相反，新机型的负载却有着不断增大的趋势。负载与电机惯量比的增加在控制性能上有负面影响－ 端的情况就是：机械系统会变得不稳定。惯量比可以通过适当的调整加以优化。然而，这会降低 大可能的速度，这意味着在很多应用场合中，需求的速度达不到，而不得不使用更大的电机和控制器。若要避免由此产生的高额成本，需要使用 AM3500 系列电机。
伺服电机 AM2000 配有弯式连接器，用于电源和反馈信号。AM3000 则配备有可连续旋转型连接器。Beckhoff 提供有旋转变压器、编码器和电源线作为已装配好的附件。
此外，AG2xxx 型行星齿轮减速机作为AM2xxx 和 AM3xxx 伺服电机的附件提供。